Mae robot diwydiannol yn bennaf yn cynnwys pum cydran graidd: rhannau mecanyddol, system yrru, system reoli, synwyryddion, ac effeithydd terfynol. Mae ei ddyluniad strwythurol yn biomimetig iawn, yn debyg i "ffurf bywyd electromecanyddol."
Yn swyddogaethol, mae fel braich robotig ddeallus gyda "sgerbwd, cyhyrau, nerfau, ac ymennydd," gyda phob rhan yn gweithio ar y cyd i gyflawni tasgau cymhleth:
System Strwythur Mecanyddol (Sgerbwd): Wedi'i gyfansoddi o waelod, canol, braich, arddwrn, ac effeithydd terfynol, sy'n ffurfio mecanwaith cadwyn -rhyddid agored - aml-radd -.
Sylfaen: Yn cefnogi'r robot cyfan a gall fod yn sefydlog neu'n symudol.
Braich: Yn cynnwys y fraich a'r fraich uchaf, gan bennu ystod waith y robot.
Arddwrn: Y strwythur mwyaf cymhleth, a ddefnyddir i addasu osgo'r effeithydd terfynol (ee, cylchdroi, osgiliad).
Effaith Diwedd: Y "llaw" sy'n cyflawni'r dasg yn uniongyrchol, fel gripper, tortsh weldio, neu gwpan sugno; gellir ei ddisodli'n gyflym i addasu i wahanol dasgau.
System Drive (Cyhyrau): Yn darparu pŵer i bob cymal. Mae mathau cyffredin yn cynnwys trydan, hydrolig a niwmatig, gyda moduron servo AC yn brif ffrwd ar hyn o bryd.
Mae pob gradd o ryddid fel arfer yn cynnwys uned gyrru annibynnol.
Cyflawnir ymhelaethu trorym a rheolaeth fanwl gywir trwy leihauwyr RV (llwyth trwm) a gostyngwyr harmonig (llwyth ysgafn, manwl uchel).
Rhaid i'r system yrru feddu ar gychwyn / stop cyflym, ymatebolrwydd uchel, a galluoedd lleoli manwl gywir.