Dyfais fecanyddol yw robot diwydiannol sy'n cyflawni tasgau gweithgynhyrchu trwy raglennu neu reolaeth awtomatig. Fe'i defnyddir yn nodweddiadol i gymryd lle neu i gynorthwyo bodau dynol mewn gweithrediadau ailadroddus, manwl uchel neu risg uchel. Mae ei nodweddion craidd yn cynnwys cysylltedd aml-echel, rhaglenadwyedd, ailadroddadwyedd uchel (fel arfer o fewn ± 0.1mm), a dyluniad modiwlaidd. Yn ôl Ffederasiwn Rhyngwladol Roboteg (IFR), mae'n rhaid i robot diwydiannol gael o leiaf dair echelin rhaglenadwy a gallu cyflawni tasgau'n annibynnol fel trin deunyddiau, weldio a chydosod.
Strwythur Mecanyddol: Yn defnyddio mecanweithiau cyfresol neu gyfochrog, yn gyffredin 6-echel cymalog (ee, cyfres Fanuc LR Mate) neu SCARA 4-echel (ee, EPSON T3), gydag ystodau llwyth o 0.5kg i 2 tunnell.
System Reoli: Yn seiliedig ar PLC neu reolwyr pwrpasol (ee, KUKA KRC4), cefnogi rhaglennu all-lein (OLP) ac adborth yr heddlu.
Dull Gyrru: Moduron servo gyda gostyngwyr harmonig yw'r brif ffrwd, gan gyflawni ailadroddadwyedd o ±0.02mm (ee, ABB IRB 6700).