1. Synwyryddion: Yn bennaf mae'n cynnwys synwyryddion gweledigaeth, synwyryddion grym, synwyryddion pwysau barometrig, synwyryddion tymheredd, ac ati. Mae'r rhain yn helpu'r robot i ganfod ei amgylchoedd, gan wella ei alluoedd canfyddiad a chywirdeb y cynnig.
2. Rheolyddion: Canolfan reoli'r robot, gan gynnwys rheolwyr cynnig, rheolwyr gweledigaeth, rheolwyr grym, ac ati Mae rheolwyr yn rheoli llwybr ac ystum y robot, gan gyflawni rheolaeth dasg fanwl gywir.
3. Effeithiwyr Diwedd: Yn cynnwys grippers, cwpanau sugno, chwistrellwyr, olwynion malu, ac ati Gellir disodli ac addasu effeithwyr terfynol yn ôl yr angen, gan alluogi'r robot i berfformio gwahanol weithrediadau.
4. Systemau Trawsyrru: Yn cynnwys moduron, gostyngwyr, gwregysau gyrru, mecanweithiau cam, ac ati. Mae systemau trawsyrru yn darparu'r mecanweithiau pŵer a thrawsnewid sydd eu hangen ar gyfer symudiad robotiaid, gan gyflawni symudiad manwl uchel cyflymder, uchel.
5. Dyfeisiau Cludo: Yn cynnwys gwregysau cludo, peiriannau bwydo â thâp, porthwyr dirgrynol, ac ati. Mae dyfeisiau cludo yn trosglwyddo rhannau, darnau gwaith, ac ati, i'r robot i'w prosesu cyn-cyn symud ymlaen i'r llawdriniaeth nesaf.