Mae "System cymorth robot" yn cyfeirio at y term cyfunol ar gyfer offer ymylol, cydrannau craidd, integreiddio system, a chymorth gwasanaeth a ddarperir i gefnogi'r robot i gyflawni ymarferoldeb llawn a gwella effeithlonrwydd cymhwysiad. Ei bwrpas craidd yw galluogi'r robot i addasu i ofynion senarios penodol a chwblhau tasgau awtomataidd a deallus.
Cydrannau Craidd
Synwyryddion: Gan gynnwys gweledigaeth 3D, synhwyro grym, LiDAR, isgoch, croen electronig, ac ati, a ddefnyddir ar gyfer canfyddiad amgylcheddol a monitro statws.
Rheolyddion a Sglodion: Fel yr "ymennydd," sy'n gyfrifol am-wneud penderfyniadau a chynllunio cynigion.
Gostyngwyr (fel gostyngwyr harmonig a gostyngwyr planedol): mae'n cyfrif am 35% -45% o gost y robot, sy'n effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb symud a chynhwysedd llwyth.
Moduron servo a systemau gyrru: yn darparu pŵer ac yn galluogi rheoli symudiadau manwl uchel.
Diwedd-effeithwyr ac offer perifferol:
Robotiaid/grippers (grippers trydan, niwmatig, deallus): Defnyddir ar gyfer gafael a thrin gwrthrychau.
Mecanweithiau lleoli/rheiliau/trofyrddau: Ymestyn ystod waith y robot neu addasu osgo'r gweithfan.
Offer arbenigol: Fel fflachlampau weldio, gynnau chwistrellu, cwpanau sugno, ac ati, wedi'u ffurfweddu yn ôl senario'r cais.
Systemau cadwyn llusgo, canllawiau llinellol: Sicrhau diogelwch cebl ac ymestyn y pellter teithio.