Mewn awtomeiddio diwydiannol traddodiadol, ni all robotiaid ddod i gysylltiad â bodau dynol. Mae'r ynysu hwn yn sicrhau nid yn unig gweithrediad dibynadwy ond hefyd dim niwed corfforol i weithredwyr. Yn y systemau hyn, mae robotiaid yn gweithio mewn ardaloedd neu gewyll yn gwbl amddifad o weithwyr dynol.
Awtomeiddio Hyblyg
Mae cyfyngu robotiaid i gewyll yn cyfyngu ar eu galluoedd. Mae'r farchnad bresennol yn gofyn am gylchoedd dosbarthu byrrach a-addasu ar raddfa fawr. Mae'r gofynion hyn wedi ysgogi diddordeb mewn systemau cydweithredol sy'n cefnogi cydweithredu rhwng gweithwyr a robotiaid, yn ogystal â systemau gweithgynhyrchu hyblyg ac amlbwrpas, tra'n sicrhau diogelwch gweithwyr. Mewn awtomeiddio hyblyg a chydweithredol, mae robotiaid cydweithredol yn gwella ac yn dyrchafu galluoedd dynol trwy gryfder, manwl gywirdeb a dadansoddeg data, gan gyfrannu mwy o werth i'r defnyddiwr terfynol. Dylai robotiaid cydweithredol gyflawni:
Cydfodolaeth - Rhannu mannau gwaith gyda gweithwyr i wneud y gorau o brosesau
Cydweithio – Awtomeiddio amrywiol dasgau yn hyblyg gydag ymyrraeth ddynol
Systemau Diogelwch: Mae ffensys amddiffynnol yn rhwystr technegol i gymhwyso robotiaid yn eang. Mae robotiaid cydweithredol yn bodloni gofynion diogelwch trwy ddyluniadau diogelwch cynhenid sy'n cefnogi rhyngweithio diogel rhwng y robot a thargedau o fewn ei faes gwaith (ee, safon ISO® 10218-1). Mae robotiaid cydweithredol yn lleihau'r syrthni sy'n dod i'r amlwg mewn gwrthdrawiadau posibl ac yn cynnwys cydrannau sy'n cydymffurfio (fel synwyryddion trorym ar y cyd) i amsugno ynni o effeithiau digroeso. At hynny, mae datblygwyr robotiaid cydweithredol yn defnyddio synwyryddion allanol amrywiol (ee, camerâu, synwyryddion laser, synwyryddion dyfnder, ac ati) ac yn asio'r data a gasglwyd i adnabod y pellter a'r ystumiau rhwng gweithwyr a'r robot yn ddibynadwy.
