Mae ystyriaethau diogelwch ar gyfer robotiaid cydweithredol yn cwmpasu pedair agwedd graidd: asesu risg, amddiffyniad corfforol, gweithdrefnau gweithredu, a mecanweithiau brys, gan sicrhau diogelwch personél ac offer yn ystod gweithrediadau cydweithredol robotiaid dynol. Mae'r canlynol yn bwyntiau allweddol wedi'u crynhoi yn seiliedig ar safonau rhyngwladol (fel ISO 10218, ISO/TS 15066) ac arferion diwydiant:
Asesiad Risg Systemig yn Gyntaf
Cyn defnyddio robotiaid cydweithredol, rhaid cynnal asesiad risg cynhwysfawr, sy'n cwmpasu'r cylch gorchwyl cyfan a'r gweithle:
Mae cynnwys yr asesiad yn cynnwys llwyth robotiaid, cyflymder, trorym, a pheryglon effeithydd diwedd (fel ymylon miniog, tymereddau uchel).
Ystyriwch leoliad gweithredwr, llwybr, gosodiad gosodiadau, a ffactorau amgylcheddol (fel cemegau, ymbelydredd).
Dosbarthu lefelau cydweithredu (S0-S3) yn seiliedig ar amlder cyswllt a datblygu strategaethau amddiffyn cyfatebol.
Paru Llwyth: Dylid caniatáu ymyl o 20% (ee, dewiswch fodel 30kg os yw'r llwyth gwirioneddol yn 24kg).
Diwedd -Edge Tools: Mae grippers cwpan sugno yn addas ar gyfer pecynnu fflat (defnydd aer Llai na neu'n hafal i 126L/mun), tra bod grippers sbwng yn addas ar gyfer eitemau bregus. Ar hyn o bryd mae gennym y cynhyrchion hyn mewn stoc. Mae ein robotiaid palletizing cydweithredol yn cefnogi llwythi o 20-30kg, gyda chyflymder palletizing hyd at 12 darn / munud. Mae grippers cwpan sugno neu sbwng ar gael, gyda lleoliad manwl gywir ± 0.035mm. Cysylltwch â ni am yr ateb gorau.