Mae robotiaid diwydiannol yn offer allweddol ar gyfer cyflawni cynhyrchu awtomataidd, ac mae eu dewis yn effeithio'n uniongyrchol ar effeithlonrwydd cynhyrchu, enillion ar fuddsoddiad, a chyfradd llwyddiant prosiect. Mae'r broses ddethol yn gofyn am werthusiad systematig o dechnoleg, cynnyrch, darpariaeth, a gwasanaethau yn seiliedig ar anghenion busnes sydd wedi'u diffinio'n glir.
Mae dewis robot diwydiannol yn broses gymhleth sy'n cynnwys ystyriaethau aml-dimensiwn, sy'n gofyn am werthusiad cynhwysfawr yn seiliedig ar senarios cais penodol, gofynion technegol, a chyllidebau cost. Ar hyn o bryd, mae ystod pris robotiaid diwydiannol ar y farchnad yn amrywio'n sylweddol. Mae robotiaid cydweithredol bach, ysgafn (llwyth tâl o dan 5kg) fel arfer yn amrywio o 50,000 i 200,000 yuan; mae robotiaid ar y cyd aml maint canolig (llwyth tâl 10-50kg) yn amrywio o 150,000 i 500,000 yuan; tra gall robotiaid weldio neu beintio ar ddyletswydd trwm (llwyth tâl dros 50kg) fod yn fwy na 800,000 yuan.
Diffiniwch y math o dasg: Gwahaniaethwch rhwng taflwybr di-dor (ee, weldio) a rheolaeth pwyntio (ee, trin deunydd).
Mesur gofynion llwyth: Pwysau workpiece + pwysau gosodion + ffactor diogelwch (fel arfer 1.5-2 gwaith). Cyfyngiadau amgylcheddol i'w hasesu: tymheredd (-10 gradd i 50 gradd), lleithder (lleithder cymharol Llai na neu'n hafal i 95%), a gofynion glanweithdra.
Strategaeth dyrannu cyllideb: 40% ar gyfer buddsoddiad cychwynnol, 30% ar gyfer cynnal a chadw parhaus (rhannau sbâr, hyfforddiant), a 30% ar gyfer uwchraddio ac adnewyddu.