Mae'r prif ddeunyddiau a ddefnyddir mewn robotiaid diwydiannol yn amrywio yn dibynnu ar eu swyddogaeth strwythurol, gofynion llwyth, gofynion ysgafn, ac amgylchedd gweithredu.
Deunyddiau Metelaidd
Dur strwythurol carbon a dur strwythurol aloi: Cryfder uchel, modwlws uchel o elastigedd, ac ymwrthedd cryf i anffurfio; yn cael ei ddefnyddio'n eang mewn strwythurau cario llwyth megis gwaelod robotiaid a breichiau. Yn arbennig o gyffredin mewn -robotiaid diwydiannol trwm (fel robotiaid weldio modurol).
Aloi alwminiwm (fel 6061/7075): Dwysedd isel a chryfder penodol uchel, gan leihau pwysau yn sylweddol a gwella cyflymder symud ac effeithlonrwydd ynni; a ddefnyddir yn gyffredin mewn robotiaid cydweithredol, breichiau, a rhannau symudol. Gall aloion alwminiwm prin a gwerthfawr gyda lithiwm ychwanegol wella modwlws elastigedd a chymhareb E/ρ ymhellach.
Haearn bwrw / haearn hydwyth: Defnyddir mewn cydrannau fel gwaelodion; yn meddu ar anhyblygedd uchel a pherfformiad dampio dirgryniad da, sy'n addas ar gyfer gweithrediad manwl a sefydlog uchel.
Aloi titaniwm: Cryfder uchel ac ysgafn; a ddefnyddir mewn robotiaid awyrofod neu -bwrpas arbennig, ond gyda chost uwch.
Deunyddiau Cyfansawdd
Deunyddiau cyfansawdd wedi'u hatgyfnerthu â ffibr (fel resin wedi'i atgyfnerthu â ffibr carbon): mae ganddynt anystwythder penodol iawn (E/ρ) a nodweddion lleithder uchel, gan atal dirgryniadau i bob pwrpas yn ystod symudiad cyflym iawn, gan eu gwneud yn addas ar gyfer robotiaid ymateb deinamig, perfformiad uchel, uchel.
Ffibr boron-aloi alwminiwm wedi'i atgyfnerthu a ffibr graffit-aloi magnesiwm wedi'i atgyfnerthu: gyda chymarebau E/ρ yn fwy na 11.4 × 10⁷, er eu bod yn ddrud, maent yn cael eu defnyddio'n raddol mewn cymwysiadau pen uchel.
Defnyddiau Swyddogaethol Eraill
Serameg: Fe'i defnyddir mewn breichiau robotig bach, manwl uchel, sy'n cynnig sefydlogrwydd dimensiwn rhagorol a gwrthsefyll traul; fodd bynnag, maent yn frau ac yn anodd eu prosesu, ac maent yn dal yn y cyfnod arbrofol ar hyn o bryd.
Deunyddiau Gwlychu Viscoelastig Uchel: Fe'i defnyddir i wanhau'r haen gyfyngiad o gysylltiadau, gan wella dynameg robotiaid yn sylweddol a lleihau dirgryniad.
Plastigau Peirianneg Arbenigol (ee, PEEK, LCP): Fe'i defnyddir mewn gerau, cymalau, cysylltwyr, a chydrannau eraill, gan gyfuno pwysau ysgafn, gwrthsefyll gwres a gwrthsefyll gwisgo, gan eu gwneud yn arbennig o addas ar gyfer strwythurau manwl robotiaid humanoid.