Y cam cyntaf wrth ddewis robot yw diffinio'r tasgau y bydd yn eu cyflawni. Mae gan wahanol senarios ofynion sylweddol wahanol ar gyfer robotiaid.
Wrth gyflwyno robotiaid cydweithredol i linell gynhyrchu, mae strategaeth ddethol glir yn allweddol i uwchraddio awtomeiddio llwyddiannus. Dyma ganllaw dewis systematig:
Diwydiant Electroneg/Meddygol: Mae angen robotiaid manwl uchel (gallu ailadrodd o fewn ±0.05mm) ar gyfer cydosod neu archwilio manwl gywir.
Prosesu Modurol / Metel: Mae'n blaenoriaethu cynhwysedd llwyth (ee, dros 10kg) a radiws gweithio i drin a thrafod gwaith trwm neu weldio.
Logisteg/Palletizing: Yn canolbwyntio ar effeithlonrwydd palleteiddio a hyblygrwydd lleoli; er enghraifft, gall robotiaid palletizing cydweithredol Guohongxin gyflawni effeithlonrwydd uchel o 6-12 darn/munud.
Y prif gam wrth ddewis yw diffinio'r senario benodol y bydd y robot yn cael ei ddefnyddio ynddo, megis cydosod manwl gywir, weldio, trin deunyddiau, archwilio neu becynnu. Mae gan wahanol senarios ofynion perfformiad craidd sylweddol wahanol ar gyfer robotiaid. Diwydiant Electroneg / Cynulliad Manwl: Yn nodweddiadol mae angen ailadroddadwyedd uchel iawn, gan gyrraedd ± 0.05 mm neu hyd yn oed yn uwch.
Gweithgynhyrchu Modurol / Trin Llwyth Trwm: Yn canolbwyntio mwy ar gapasiti llwyth, gyda gofynion cyffredin yn amrywio o 3 i 20 kg.
Llinellau Cynhyrchu Hyblyg / Newidiadau Aml: Dylid rhoi pwyslais ar hyblygrwydd y robot, ei allu i ddefnyddio'n gyflym, a rhwyddineb rhaglennu.