Mae cynnal a chadw arferol robotiaid diwydiannol yn bennaf yn cynnwys gwiriadau cyflym dyddiol neu sifftiau, glanhau, a dilysu swyddogaeth sylfaenol. Nod hyn yw nodi problemau posibl yn brydlon a sicrhau gweithrediad diogel a sefydlog yr offer.
Gweithredu ynysu ynni: Cyn gweithredu, datgysylltwch brif gyflenwad pŵer y robot a chyflenwad pŵer y cabinet rheoli bob amser, a hongian arwyddion rhybuddio yn unol â'r weithdrefn "Cloi-a-Tag" (LOTO)) i atal cychwyn damweiniol.
Amddiffyn eich hun yn iawn: Rhaid i weithredwyr wisgo offer amddiffynnol personol (PPE) priodol, fel helmedau diogelwch, sbectol diogelwch, a menig amddiffynnol.
Glanhewch yr amgylchedd gwaith: Sicrhewch fod ardal waith y robot yn lân, yn rhydd o olew, dŵr na malurion, gan ddarparu lle diogel ar gyfer gweithrediadau cynnal a chadw.
Yn-monitro statws gweithrediad
Sylwch ar y cerrynt modur, tymheredd y cymalau, a chyfradd llwyth y system a ddangosir ar y crogdlws addysgu am unrhyw annormaleddau (ee, mae codiad tymheredd uwch na +40 gradd yn haeddu sylw). Gwrandewch am unrhyw synau anarferol fel "chwibanu" neu "hymian" yn ystod y llawdriniaeth; os canfyddir unrhyw annormaleddau, stopiwch y peiriant ar unwaith ac ymchwilio.
Cynnal a chadw sylfaenol ar ôl cau
Sychwch wyneb y robot am lwch ac olew gyda lliain llaith. Ceisiwch osgoi defnyddio toddyddion cryf fel aseton.
Gwiriwch y breciau ar bob echel: Rhedwch y robot i'w safle llwyth uchaf → trowch y pŵer i ffwrdd → arsylwi a yw'n aros yn llonydd i atal llithriad oherwydd methiant brêc.