Mae robotiaid cydweithredol fel arfer yn cynnwys modiwlau ar y cyd integredig, breichiau robotig, effeithiau terfynol, systemau synhwyrydd, rheolyddion, ac unedau rhyngwyneb peiriant dynol. Mae eu cryfder craidd yn gorwedd mewn dylunio modiwlaidd ac integreiddio diogel.
Yn wahanol i robotiaid diwydiannol traddodiadol, sy'n aml wedi'u cyfyngu mewn cewyll, mae robotiaid cydweithredol (Cobots) yn cael eu dylunio o'r cychwyn cyntaf gyda-cydweithrediad robotiaid dynol fel eu hegwyddor arweiniol, gan bwysleisio diogelwch, hyblygrwydd a rhwyddineb defnydd. Mae'r canlynol yn ddadansoddiad manwl o'u prif gydrannau:
Modiwl ar y Cyd Integredig: Craidd "Cymalau" y Robot Mae gallu symud y robot cydweithredol yn tarddu o gymalau tra integredig lluosog. Mae pob uniad yn integreiddio'r cydrannau allweddol canlynol:
Modur Servo Hollow: Yn darparu allbwn pŵer; mae'r dyluniad gwag yn hwyluso llwybro ceblau ac yn symleiddio gwifrau.
Gostyngydd Harmonig: Yn cynnig cymhareb gostyngiad uchel ac adlach isel, gan sicrhau symudiad llyfn a lleoliad manwl gywir.
Amgodiwr absoliwt: Yn darparu adborth sefyllfa amser real, yn cefnogi pŵer-oddi ar y cof, ac yn gwella cywirdeb ailgychwyn.
Synhwyrydd Torque: Wedi'i fewnosod y tu mewn i'r cymal, gan alluogi rheoli grym a chanfod gwrthdrawiadau, gan sicrhau rhyngweithio robot dynol yn ddiogel.
Strwythur Braich Robotig: Cydbwyso Ysgafn a Hyblygrwydd Mae llawer yn cael eu hadeiladu gan ddefnyddio deunyddiau aloi ysgafn (fel aloi alwminiwm) i leihau pwysau a gwella diogelwch.
Mae modelau braich ddeuol (fel yr ABB YuMi) yn dynwared cynllun braich ddynol, sy'n addas ar gyfer tasgau cydosod manwl gywir.
Mae rhai dyluniadau arloesol, megis y Yuandian Intelligent N1, yn defnyddio strwythur braich robotig heterogenaidd, gyda'r fraich chwith yn gyfrifol am afael a'r fraich dde yn gweithredu fel braich ddeheuig i gyflawni gweithrediadau cymhleth megis troelli a gafael, gan efelychu rhaniad llafur rhwng y dwylo dynol chwith a dde.