Mae angen i waith cynnal a chadw dyddiol ar robotiaid cydweithredol gydbwyso sefydlogrwydd mecanyddol a-diogelwch rhyngweithio robotiaid dynol, yn enwedig gan eu bod yn aml yn gweithio'n agos at fodau dynol.
Mewn senarios cydweithredu robot dynol amledd uchel, mae angen cynnal a chadw mwy manwl ar robotiaid cydweithredol oherwydd oriau gweithredu hir a chyswllt amgylcheddol aml. Mae'r canlynol yn bwyntiau cynnal a chadw craidd wedi'u crynhoi yn seiliedig ar arfer diwydiant:
Glanhau Dyddiol ac Archwiliad Gweledol
Cadw corff y robot yn lân yw'r cam cyntaf i atal camweithio:
Ar ôl pob diwrnod o waith, sychwch wyneb y fraich, y panel rheoli, a'r sylfaen gyda lliain sych heb lint, gan roi sylw arbennig i lanhau llwch a malurion o fylchau cymalau a chysylltiadau effeithydd terfynol.
Ceisiwch osgoi defnyddio cyfryngau glanhau sy'n cynnwys toddyddion cryf fel aseton i atal difrod i seliau neu haenau.
Gwiriwch y casin allanol am grafiadau, anffurfiad, neu arwyddion heneiddio, ac aseswch yn brydlon a ydynt yn effeithio ar weithrediad diogel.
Arolygiad System Cebl a Chysylltiad
Mae ceblau yn hanfodol ar gyfer trosglwyddo signal; atal traul a allai arwain at amhariadau cyfathrebu:
Gwiriwch y llinellau pŵer, ceblau amgodiwr, a phibellau aer am ddifrod, troelli, neu gysylltiadau rhydd, yn enwedig mewn gweithfannau sy'n symud yn aml.
Sicrhewch fod yr holl gysylltwyr wedi'u cau'n ddiogel ac yn rhydd rhag ocsideiddio neu losgi.
Dylid atgyweirio unrhyw fân ddifrod yn brydlon neu ailosod y cysylltydd i atal cylchedau byr.
Iro Uniadau a Chydrannau Darlledu
Mae iro yn effeithio'n uniongyrchol ar gywirdeb symud a hyd oes:
Yn unol â'r llawlyfr technegol, rhowch saim gwrthiant isel ar bob pwynt iro ar y cyd yn wythnosol, gan ddefnyddio gwn saim pwrpasol i chwistrellu'n araf nes bod hen saim wedi'i ddosbarthu'n gyfartal.
Ar gyfer rhannau manwl gywir fel yr arddwrn gwag, dim ond ychydig ddiferion (tua 1 gram) sydd eu hangen bob tro i osgoi gorddefnyddio a difrod sêl posibl.
Ar ôl iro, symudwch yr uniad â llaw 5-8 gwaith i sicrhau treiddiad saim llawn.
Profi Synhwyrydd a System Reoli
Sicrhau sensitifrwydd y system synhwyro a rheoli:
Glanhewch arwynebau synhwyro'r synhwyrydd grym a'r synhwyrydd lleoli trwy sychu'n ysgafn â chlwtyn rhydd o lint wedi'i wlychu ag alcohol isopropyl.
Gwiriwch fod y botwm stopio brys a'r ddyfais cyd-gloi drws diogelwch yn ymateb fel arfer i sicrhau cydweithrediad peiriant dynol diogel.
Gwiriwch yr arddangosfa sgrin tlws crog addysgu, sensitifrwydd botwm, a swyddogaeth larwm.
Calibradu Rheolaidd a Chynnal a Chadw Meddalwedd: Mae drifft cywirdeb yn effeithio'n uniongyrchol ar ansawdd swyddi.
Perfformio graddnodi pwynt sero yn rheolaidd, yn enwedig ar ôl amnewid batri neu ar ôl cau ac ailgychwyn am dymor hir.
Gwneud copi wrth gefn o baramedrau'r system i atal llwyth gwaith dadfygio cynyddol oherwydd damweiniau system.
Diweddaru'r firmware yn brydlon i drwsio gwendidau hysbys a gwneud y gorau o algorithmau rheoli.