Mae robotiaid cydweithredol (Cobots) yn robotiaid diwydiannol sy'n gallu cydweithredu'n ddiogel â bodau dynol mewn mannau gwaith a rennir. Mae eu hegwyddor gweithio yn seiliedig ar y technolegau craidd canlynol:
Synwyryddion Grym a Chanfod Gwrthdrawiadau: Mae robotiaid cydweithredol fel arfer wedi'u cyfarparu â-synwyryddion grym manwl gywir/trorym i fonitro grymoedd ar y cyd mewn amser real. Pan ganfyddir grym allanol annormal (fel cyswllt â dynol), mae'r system yn stopio symud neu'n newid i fodd cydymffurfio o fewn milieiliadau (gosodiad trothwy grym nodweddiadol yw 5-50N).
Dyluniad Ysgafn a Inertia Isel: Defnyddio deunyddiau aloi magnesiwm neu ffibr carbon (yn pwyso'n gyffredin<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Algorithmau Rheoli Mudiant: Cyflawnir addasiad anystwythder deinamig trwy reoli rhwystriant neu algorithmau rheoli mynediad. Er enghraifft, mewn cymwysiadau caboli, gellir gosod anystwythder echelinol i 0.1-1 N/mm, tra bod tasgau cydosod yn gofyn am allu mân-diwnio o 0.01-0.1 N/mm.
Rhyngwyneb -Peiriant Dynol: Yn cefnogi addysgu llusgo a gollwng (mae angen grym arweiniol o<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.