Mae'r cyfleusterau ategol ar gyfer robotiaid cydweithredol (Cobot) yn cyfeirio at yr offer ymylol a'r cydrannau system sy'n angenrheidiol ar gyfer eu gweithrediad effeithlon, diogel a hyblyg.
Effaith terfynol: "llaw" y robot Fel y gydran sy'n cysylltu'n uniongyrchol â'r darn gwaith, mae'r effeithydd terfynol yn pennu "beth" y gall y robot ei "wneud":
Gripper trydan: Fel cyfres SCHUNK EGU, sy'n cefnogi gafael manwl gywir ar ddarnau gwaith o wahanol siapiau a meddu ar alluoedd addasu addasol.
Gripper hyblyg: Yn gallu gafael mewn gwrthrychau bregus neu afreolaidd (fel cydrannau electronig, bwyd), gan ddod yn duedd gynyddol.
Pennau offer arbenigol: Gan gynnwys gynnau tynhau, gynnau weldio, nozzles, cwpanau sugno, ac ati, gan fodloni gofynion proses penodol.
System Weledigaeth: Defnyddir camerâu gweledigaeth 2D / 3D a systemau lleoli binocwlaidd ar gyfer adnabod gweithleoedd, lleoli ac arweiniad, gan wella galluoedd canfyddiad y robot.